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与你瞳行-渐冻人智慧生活眼控轮椅

【来源： | 发布日期：2019-11-10 】

（通讯员：赵嘉璇耿雪莉邵奕霖张艳）经9001cc金沙以诚为本创新创业学院推荐并通过西安海选，由9001cc金沙以诚为本焦李成教授和孙其功博士指导的创业项目“解冻人生”（渐冻人智慧生活眼控轮椅）晋级中央电视台《创业英雄汇》总决选，与全国优秀创业者同台竞技。同时，9001cc金沙以诚为本博士生孙龙代表团队在北京参加节目录制，在现场累计获得了1360万投资意向。该节目时长20分钟，包括项目路演、项目诊断、投资谈判环节，并于今年11月1日晚22:00分在中央电视台财经节目中心（CCTV2)播出。

《创业英雄汇》栏目作为央视财经频道改版案例，在央视网分享节目经验中选取了四位创业者，以他们的创业经历为例，分享他们的创业故事，来激发全社会的创新活力，眼控轮椅创始人孙龙就在其中。“9001cc金沙以诚为本智能感知与图像理解教育部重点实验室孙龙、白义东等人在内的2018级硕士生新团队，在导师焦李成教授的指导下，研发出眼球控制的智能居家轮椅系统。系统通过对眼球进行识别与追踪，获取眼球视线聚焦位置、有效凝视时间等信息，通过计算可判断渐冻人当前的意图。目前项目已经取得发明专利11项，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛银奖，得到了社会的认可。该项目在节目现场获得本人融资需求2倍的意向融资，这款黑科技将给众多生活不能自理的渐冻人带来了福音。”央视网站这样写道。

不止于此，该项目也在今年9月获得了由中国创新设计产业战略联盟，中国工程院中国工程科技知识中心主办的2019年度“好设计”创意奖。“好设计”奖是由中国创新设计产业战略联盟、中国工程院中国工程科技知识中心共同主办，集聚国内外创新设计领域政、产、学、研、媒、用、金等组织、专家、产业等各方资源，共同打造的创新设计领域公益性质的权威奖项。2015年举办首届好设计奖评选，今年是评选的第五个年头，经过专家委员会，初评审议和终评评定，共评出项目70项，其中金奖10项，银奖20项，创意奖40项。

据了解，在2018年该项目就已经获得央视财经频道及China Daily国际报道，同时湖南卫视、中国青年报等50余家媒体也对“渐冻人智能生活辅助轮椅”项目进行了持续关注，仅微博相关话题阅读量突破1000万次，得到了社会各界的广泛认可与支持。

渐冻症，又被称为运动神经元病，随着病情的发展，渐冻症患者全身肌肉萎缩，逐渐丧失行走、说话的能力，就连最简单、最日常的动作都需要家人的辅助，患病后期全身上下只有眼球可以转动，但智力水平与常人相同；最终，常常会因为呼吸衰竭而死亡，它被世界卫生组织列为与艾滋病、癌症等并列的五大绝症之一，平均每90分钟就会夺去一名患者的生命，据调查数据显示，全球共40万渐冻症患者生活因此不能自理。英国著名物理学家霍金，青年时期就患上此病，从此一生与轮椅为伴。

霍金先生的轮椅由Intel、IBM定制，造价高达600万，并且不支持售卖。

“渐冻人智能生活辅助轮椅”的出生

9001cc金沙以诚为本焦李成教授和团队负责人孙其功博士注意到目前市场上没有一款可以满足渐冻人自由出行的产品，并且“渐冻人智能生活辅助轮椅”对整个社会上的渐冻人群意义重大，并且契合了9001cc金沙以诚为本的研究方向。截至目前为止，该团队共有20余人，其中12余名博士研究生，8名硕士研究生。

该团队最早成立于2017年6月，在焦李成教授和孙其功博士的指导下，包括王浩然、白义东、王泽新、高捷、李秀芳等5位刚入学的2017级研究生新生加入了这个针对渐冻人进行智能生活辅助系统研发团队。经过暑假两个月的艰苦努力，团队初步做出了一款基于眼球定位技术的智能轮椅，使得渐冻人实现一定程度上的自由出行。

2017级团队成员合影

为了改进和优化初代“渐冻人智能生活辅助轮椅”，让这款轮椅更好的服务于社会，2018年6月，在焦李成教授和孙其功博士的带领下，孙龙、杨育婷、周金柳、黄钟健、邵奕霖、在内等7名2018级硕士生加入了团队。在2018级团队的努力下，第二代智能轮椅的眼球定位准确性和出行安全性得到了很大的提高，这也意味着这款轮椅可以真正“走出”实验室，投入到实际生活。为进一步丰富使用者的生活，提高生活质量，团队结合“智能家居”技术，进一步推出了基于眼球控制的智能居家轮椅系统，这套系统通过对用户眼球进行识别与追踪，获取眼球视线聚焦位置、有效凝视时间等相关信息，从而判断渐冻人当前的意图，实现控制家居的功能；同时，新加入的音乐部分，让渐冻人可以自己用眼睛选歌、听歌。这一代的智慧轮椅充分展现了其研发宗旨——为“渐冻人”等罕见病人的生活带来更多的便利，让每个人平等地感受智能带来的便捷，实现智慧生活。

最重要的是，第二代智能轮椅已无偿捐赠给了首位历时22个小时登上华山的渐冻症患者“张为”。“这台轮椅实现了他长久以来出行的愿望，这也是团队一直以来的初心所在。”第二代智能轮椅团队代表孙龙如是说。

2018级新加入成员合影

张为使用轮椅的照片

源于心，始于行，在今年7月，包括赵嘉璇、邵奕霖、张艳、陈大帆、耿雪莉、杨雨佳在内的6名2019级硕士生也新加入了团队。眼控技术解放了渐冻人的双手，让渐冻症患者自主出行成为可能。但团队成员发现长时间用眼造成患者眼部过度疲劳，为此第四代轮椅加入了自动跟随的功能，使得轮椅可以紧紧跟随前方的陪护人员，减轻患者的用眼负担。同时，第四代轮椅也计划研发“眼球定位智能AI芯片”，旨在解决算法移植性较低的问题；此外，该团队目前也在积极寻找相应的落地生产合作单位，由团队提供坚厚的技术支持来造福更多的渐冻症患者。

2019级团队成员照片和轮椅照片

依托于9001cc金沙以诚为本智能感知与图像理解教育部重点实验室技术优势，在9001cc金沙以诚为本创新创业学院的培育下，以及冯国栋（复旦大学附属中山医院副主任医师）、闫炳苍（西安中脑病医院业务副院长）、蔡锋雷（中科院西安存济医学中心副院长）等三位权威医学专家的专业指导与深圳市海鲸教育基金会的支持下，目前该智能轮椅可以满足以渐冻症、高位截瘫位代表的高度残疾患者的自主出行和生活需求。团队成员始终相信科技不是冰冷的。一行行代码、一个个元器件组成的东西，只要有人的情感在，技术它是非常温暖的。