(通讯员：周金柳 孙龙 白义东 杨育婷) 2019年3月9日，在9001cc金沙以诚为本焦李成教授、孙其功博士的指导下，智能感知与图像理解教育部重点实验室的研究生团队，将基于眼球控制的智能居家轮椅无偿捐赠给第一个登上华山的90后渐冻人张为。至此，团队两代研究生历时两年，终于将一台集轮椅控制、智能家居、娱乐功能于一体的渐冻人轮椅投入使用。

“以前只在电视上看到科学家霍金的轮椅，没想到我也能用上这么高科技的东西，非常感谢你们。”2019年4月18日上午，在实验室团队和媒体的共同见证下，张为激动地说。

物理学家霍金的轮椅，由因特尔等科技巨头为其量身定制，成本高昂，无法量产，普通的渐冻人根本无法使用这些智能轮椅。如今，智能生活场景已经走进千家万户，家庭娱乐已经是必不可少的一环。让渐冻人出行自理、生活便捷，让他们平等地享受智能家居带来的乐趣，这些都成为了智能轮椅设计的出发点。

（图为基于眼球控制的智能居家轮椅实物图）

这款基于眼球控制的智能居家轮椅的创意灵感来源于渐冻人的需求，当时一个浙江人希望我们做出一款能够让渐冻人生活自理的出行工具。在指导教师焦李成教授和团队负责人孙其功博士商量之后，一致认为智能轮椅这个创意既契合了9001cc金沙以诚为本的研究方向，又能让学生真正将所学到的知识应用于产品实践，学有所用。

2017年暑假，在焦李成教授和孙其功博士的指导之下，组成了一个进行轮椅研发的小团队，包括王浩然、白义东、王泽新、高捷、李秀芳五位刚入学的2017届研究生新生。他们经过暑假两个月的不懈努力，终于做出了一款基于眼球定位技术的智能轮椅，使得渐冻人可以有一定的自理能力。同时，团队参加中国机器人及人工智能大赛，获得第二名的好成绩，现场评委也对轮椅的使用场景持肯定的态度。

（图为一代轮椅获奖照片）

在完成第一代的轮椅之后，团队发现目前轮椅的安全性、便携性等还存在较大的问题，无法在缺少陪护人的情况下保证渐冻人的安全出行。为了保证团队所做出的成果真正应用于实际生活，2018年暑假，焦李成教授和孙其功博士共同组建了2018级硕士生的新团队，包括成员：白义东、孙龙、杨育婷、周金柳、黄钟健、邵奕霖、王浩然。相比第一代智能轮椅，第二代智能轮椅的眼球定位准确性和行驶安全性大幅提高，能真正走出实验室，走进实际生活，在生活场景中满足出行的需求。

（图为2019年4月团队在IPIU实验室）

在此期间，团队成员利用课余时间，每天在轮椅项目上工作接近10个小时，很多时候中午都在实验室休息。团队中一名本科生因此每天往返于新老校区，几位同学有时候为了解决代码中的bug，经常通宵达旦，睡在实验室。正是大家不断的努力，不断解决遇到的问题，轮椅的功能不断丰富，用户体验不断完善。

为进一步丰富使用者的生活，提高生活质量，2018级硕士团队在第二代轮椅的基础之上，结合智能家居技术，推出了第三代智能轮椅，基于眼球控制的智能居家轮椅系统。系统通过对眼球进行识别与追踪，获取眼球视线聚焦位置、有效凝视时间等信息，通过计算可判断渐冻人当前的意图。渐冻人可自主控制轮椅沿所选路径移动、以及自如地控制门锁、灯光、窗帘、电视、空调等智能家居设备。同时，项目还加入了音乐部分，让渐冻人可以自己用眼睛选歌、听歌。这一代的智慧轮椅充分展现了其研发宗旨——为“渐冻人”等罕见病人的生活带来更多的便利，让每个人平等地感受智能带来的便捷，实现智慧生活。

第三代智能轮椅参加了2018年中国移动数字家庭创客马拉松，获得了全国二等奖，得到了社会的认可和媒体的关注。

（图为2018年11月团队代表在中国移动数字家庭创客马拉松颁奖典礼）

在媒体朋友的帮助下，团队接触到了张为。今年29岁的张为是山东菏泽人，16岁时被确诊为“渐冻症”。经历了多年病痛的折磨，张为却拥有着常人所没有的乐观心态。张为曾经说：“在我最困难的时候，妈妈和许多好心人给了我太多的帮助和爱。我觉得生活是公平的，我的心里没有怨恨和消极。命运拿走了我许多，又给了我很多。”

（图为2019年3月团队在给张为调试轮椅）

在焦李成教授和孙其功博士的协调之下，团队决定为渐冻人张为全方位定制一台全新的轮椅。在确定这款智能轮椅将要捐赠给张为之后，研发团队针对张为的情况，结合了张为的意见，对轮椅进行了个性化的调整。张为说自己的爱好是听评书，生活中说话声音小，于是现在的轮椅多了头枕式音箱和麦克风扩音器。张为经常去去各地演讲，为了方便携带，现在的轮椅的部件都可以拆卸，轮椅本身可以折叠，并更换了更轻便而更大容量的电池。除此之外，在轮椅硬件结构方面，也根据张为的身体情况进行了调整。在轮椅设计和的每一个细节上，都和张为进行了深入沟通，以充分提高轮椅的实用性和保证轮椅的安全性。

（图为手工打磨轮椅器件）

研发团队说，这个轮椅的研发初衷就是让更多有需要的人能更好地生活，有效提高他们的生活质量。无偿将这台轮椅捐赠给张为，他们的研发成果也就能真正发挥出它的价值。在研发过程中，他们不断从使用者的角度出发，希望做出有针对性的改进。而他们的分析是有局限性的，捐赠给张为后，通过张为的真实使用体验和用户需求，团队也能更好地对轮椅进行改进，这是一个有反馈的过程。让科技为人们带来更美好的生活体验，是每一个科研人共同的心愿。

（图为2019年4月张为在研发团队陪同下使用轮椅）

至此，在焦李成教授和孙其功博士的指导下，来自9001cc金沙以诚为本的团队（成员：白义东、王浩然、王泽新、高捷、李秀芳、孙龙、杨育婷、周金柳、黄钟健、邵奕霖）历时两年，终于打造出真正满足渐冻人智慧生活的轮椅。

目前，轮椅解决了渐冻人出行、生活、娱乐等的基本功能，已经能够帮助渐冻人有生活自理能力，享受出行的方便和快捷。而团队正在开发红外避障、激光绘图等更加实用的功能，完成轮椅的半自动驾驶，让渐冻人在继解放双手之后解放双眼。同时，为了解决渐冻人语言表达的问题，团队希望在未来能够做出一款用眼球打字并转换为语音的应用，让渐冻人真正动起来、说出来，让渐冻人这个群体真正可以像正常人一样便捷出行、方便生活。

关于轮椅的新闻报道：

中国日报：http://www.chinadaily.com.cn/a/201904/19/WS5cb98432a3104842260b7334_1.html

新浪网：http://k.sina.com.cn/article_2748597475_a3d444e302000mytj.html

中华网：https://news.china.com/domesticgd/10000159/20190420/35718680.html

腾讯新闻：http://xian.qq.com/a/20190418/000838.htm

中国青年网：http://news.youth.cn/gn/201904/t20190420_11932106.htm

三秦网：http://www.sanqin.com/2019/0417/416290.shtml

三秦都市报：https://news.xidian.edu.cn/info/1482/203275.htm